Nato a Cremona nel 1502 da una famiglia nobile, perde ben presto il madre e viene allevato dalla madre. Non si hanno notizie precise sulla sua infanzia: nel 1528 viene ordinato sacerdote, e nel 1530 fonda a Milano la Congregazione dei Chierici Regolari, chiamati in seguito Barnabiti. Con la contessa Ludovica Torelli di Guastalla, fonda le Suore Angeliche, (Suore Angeliche di San Paolo Converso), primo esempio di Ordine religioso femminile, non legato alla clausura, bensì all’apostolato diretto. Per combattere la tiepidezza ed il malcostume, invia in Barnabiti e le Angeliche per le strade di Milano, con opere di penitenza e mortificazione, per scuotere le coscienze, attirandosi l’astio di parte del clero e l’accusa di eresia: il sacerdote viene dall’allora giovane cardinale Borromeo, ed assolto da ogni accusa. La sua predicazione dunque esula dal solo edificio ecclesiastico, ma si svolge lungo le strade, e nelle missioni popolari. Eccellente educatore dei giovani, umile ed innamorato della sua missione, si dona instancabilmente per l’opera del Regno di Dio. Stremato dalle fatica, torna a Cremona, dalla madre, dove muore il 5 luglio del 1539. La sua salma riposa nella chiesa di San Barnaba a Milano.
