Jacques Benigne Bossuet, vescovo, predicatore, teologo e scrittore, morto a Parigi nel 1704, ha parlato a lungo degli Angeli. In questo suo insegnamento ci parla della loro duplice funzione:
Angeli, e cioè messi; sono dunque angeli di Dio perché Egli ce li manda per assisterci, e sono angeli degli uomini perché noi li rimandiamo a Lui per placarlo. Vengono a noi per portarci i suoi doni; a Lui ritornano per portargli le nostre preghiere; discendono per guidarci, risalgono per portare a Dio i nostri desideri e le nostre buone opere. È questo il compito e il servizio di quei felici custodi, è questo che li fa ascendere e discendere:
Ascendentes et descendentes.
